História tohto talianskeho výrobcu sa začala písať po skončení druhej svetovej vojny. Spoločnosť založil Alberto Beggio a svoje sídlo má v Noale.

Aprilia sa pôvodne zaoberala výrobou menších motocyklov a skútrov. Neskôr sa začala venovať aj vyšším objemovým kategóriám a v súčasnosti  je Aprilia oveľa viac známa svojimi športovými strojmi, ktoré bezpochyby patria k svetovej špičke.

Hoci sa jedná skôr o menšieho výrobcu, má Aprilia značné úspechy v pretekoch cestných motocyklov WSBK. V osemdesiatych rokoch začala firma spoluprácu s firmou Rotax a v deväťdesiatych vstúpila do majstrovstiev sveta cestných motocyklov s jazdcami Valentinom Rossi a Maxom Biaggio.

Aprilia je v súčasnej dobe držiteľmi päťdesiatich dvoch majstrovských titulov.